Earth3D/trajectory_renderer.cpp at main · AcNasDev/Earth3D · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
#include "trajectory_renderer.h"
#include <QDateTime>

TrajectoryRenderer::TrajectoryRenderer()
    : currentVBO(QOpenGLBuffer::VertexBuffer),
    predictedVBO(QOpenGLBuffer::VertexBuffer),
    currentVertexCount(0),
    predictedVertexCount(0),
    needsUpdate(false),
    time(0.0f)
{
}

TrajectoryRenderer::~TrajectoryRenderer()
{
    if (currentVBO.isCreated())
        currentVBO.destroy();
    if (predictedVBO.isCreated())
        predictedVBO.destroy();
}

void TrajectoryRenderer::initialize()
{
    initializeOpenGLFunctions();
    initShaders();

    vao.create();
    vao.bind();

    currentVBO.create();
    predictedVBO.create();

    vao.release();
}

void TrajectoryRenderer::initShaders()
{
    // Загружаем и компилируем шейдеры из файлов
    if (!program.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex, ":/shaders/trajectory.vert"))
        qDebug() << "Не удалось загрузить вертексный шейдер:" << program.log();

    if (!program.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Fragment, ":/shaders/trajectory.frag"))
        qDebug() << "Не удалось загрузить фрагментный шейдер:" << program.log();

    if (!program.link())
        qDebug() << "Не удалось слинковать шейдерную программу:" << program.log();
}

void TrajectoryRenderer::setTrajectories(const QVector<QVector3D>& current,
                                         const QVector<QVector3D>& predicted)
{
    if (current != currentTrajectory || predicted != predictedTrajectory) {
        currentTrajectory = current;
        predictedTrajectory = predicted;
        needsUpdate = true;
    }
}

void TrajectoryRenderer::render(const QMatrix4x4& projection, const QMatrix4x4& view, const QMatrix4x4& model)
{
    if (currentTrajectory.isEmpty() && predictedTrajectory.isEmpty())
        return;

    QMatrix4x4 mvp = projection * view * model;

    program.bind();
    vao.bind();

    // Настройка состояния OpenGL
    glEnable(GL_BLEND);
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
    glLineWidth(4.0f);

    GLint previousDepthFunc;
    glGetIntegerv(GL_DEPTH_FUNC, &previousDepthFunc);
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);

    // Обновляем время для анимации
    time += 0.01f;
    if (time > 1.0f) time = 0.0f;
    program.setUniformValue("time", time);

    // Обновляем буферы только если необходимо
    if (needsUpdate) {
        if (!currentTrajectory.isEmpty()) {
            currentVBO.bind();
            currentVBO.allocate(currentTrajectory.constData(),
                                currentTrajectory.size() * sizeof(QVector3D));
            currentVertexCount = currentTrajectory.size();
        }

        if (!predictedTrajectory.isEmpty()) {
            predictedVBO.bind();
            predictedVBO.allocate(predictedTrajectory.constData(),
                                  predictedTrajectory.size() * sizeof(QVector3D));
            predictedVertexCount = predictedTrajectory.size();
        }

        needsUpdate = false;
    }

    program.setUniformValue("mvp", mvp);

    // Отрисовка текущей траектории (белая пунктирная линия)
    if (currentVertexCount > 0) {
        currentVBO.bind();
        program.setUniformValue("color", QVector4D(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f)); // Чисто белый цвет
        glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, nullptr);
        glEnableVertexAttribArray(0);
        glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, currentVertexCount);
    }

    // Отрисовка предсказанной траектории (голубая линия)
    if (predictedVertexCount > 0) {
        predictedVBO.bind();
        program.setUniformValue("color", QVector4D(0.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f)); // Голубой цвет
        glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, nullptr);
        glEnableVertexAttribArray(0);
        glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, predictedVertexCount);
    }

    // Восстановление состояния OpenGL
    glDepthFunc(previousDepthFunc);
    glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
    glDisable(GL_BLEND);

    vao.release();
    program.release();
}