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RoboCOIN DataManager

版本: v1.1

在线演示: https://flagopen.github.io/RoboCOIN-DataManager/

什么是 RoboCOIN DataManager ？

RoboCOIN DataManager 是一个网页工具，帮助你查找和下载 RoboCOIN 项目的机器人操作数据集。不用记住复杂的命令，你可以直接看视频，筛选标签，选择需要的数据，然后获取现成的下载命令。

📋 重要提示：下载权限申请

为了改进用户体验，了解用户分布，为项目此后的发展方向提供参考，便于项目组后续针对不同地区用户进行更好的兼容，我们希望您在使用RoboCOIN数据集前能够填写一个的相关信息统计调查。这些统计信息将会通过Huggingface或者Modelscope的官方渠道进行收集，并且不会用于除了上述用途之外的任何其他用途。感谢您对RoboCOIN项目的支持！

下载任何数据集之前，您需要先在 Hugging Face 上进行申请。一旦您的申请在任意一个数据集上获得通过，您将自动获得 RoboCOIN 项目下所有数据集的下载权限。

🔗 申请链接：https://huggingface.co/RoboCOIN

点击链接，随机选择一个数据集，您将会需要在数据集窗口页面填写一些必要信息，然后即可提交下载申请。申请提交后将立即自动通过。

怎么一步直接下载？

点击视频窗格右下角的下载icon,直接复制下载命令！

要批量下载我想要的数据，我该怎么做？

第 1 步：打开网站

访问：https://flagopen.github.io/RoboCOIN-DataManager/

等待数据集加载（会看到进度条）。

第 2 步：找到想要的数据

• 浏览视频：滚动查看视频卡片，看有哪些机器人任务
• 使用筛选：点击"Filter datasets"按条件筛选：
  • 什么场景（厨房、客厅等）
  • 什么机器人（Unitree, Agilex等）
  • 什么动作（拿起、放下等）
  • 什么物体（杯子、盒子等）
• 按名称搜索：用搜索框找特定数据集

第 3 步：选择数据集

• 点击视频卡片来选择，可以多选！
• 使用 Select all 和 Deselect All 来进行快速的全选/全不选！
• 顶部计数器会显示当前你已经选了多少个数据集

第 4 步：获取下载命令

• 看右边的"Batch Downloader"面板，你选择的所有数据集都在这里！
• 选择下载源：HuggingFace 或 ModelScope
• 点击"Copy & Checkout"复制Python命令

第 5 步：下载数据

1. 先安装 RoboCOIN（只需一次）：

   pip install robocoin

   请先拉取对应项目：https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN

2. 粘贴运行复制的命令： 如果需要，你可以定制你自己的下载目标目录：

   ...--target-dir YOUR_TARGET_DOWNLOAD_DIR

3. 等待下载完成 - RoboCOIN 的下载工具会自动处理一切

就这么简单！数据就会下载到你的电脑里。

更多功能

保存你的选择

• 点击"Export JSON"把当前选择保存成文件
• 点击"Import JSON"加载保存的选择
• 适合分享或以后继续用

需要帮助？

下载遇到问题？

1. 确认安装了RoboCOIN：pip install robocoin
2. 检查到 Github 的网络连接

发现bug或有问题？

• 报告问题：RoboCOIN GitHub 或者直接在本项目发起你的 issue
• 邮箱：请随时联系 pykerogers@outlook.com

关于 RoboCOIN , 了解更多

• 主项目：github.com/FlagOpen/RoboCOIN
• 文档：查看主仓库了解数据集详情和研究用法