reduce noise in the models

Author: aquintan4

CustomRobots/turtlebot3/models/turtlebot3_noisy_high/model.sdf

@@ -562,10 +562,10 @@
       <frame_id>odom</frame_id>
       <child_frame_id>base_footprint</child_frame_id>
 
-      <alpha1>0.05</alpha1>
-      <alpha2>0.05</alpha2>
-      <alpha3>0.03</alpha3>
-      <alpha4>0.03</alpha4>
+      <alpha1>0.005</alpha1>
+      <alpha2>0.005</alpha2>
+      <alpha3>0.003</alpha3>
+      <alpha4>0.003</alpha4>
     </plugin>
 
   </model>

CustomRobots/turtlebot3/models/turtlebot3_noisy_low/model.sdf

@@ -562,10 +562,10 @@
       <frame_id>odom</frame_id>
       <child_frame_id>base_footprint</child_frame_id>
 
-      <alpha1>0.005</alpha1>
-      <alpha2>0.005</alpha2>
-      <alpha3>0.002</alpha3>
-      <alpha4>0.002</alpha4>
+      <alpha1>0.0005</alpha1>
+      <alpha2>0.0005</alpha2>
+      <alpha3>0.0002</alpha3>
+      <alpha4>0.0002</alpha4>
     </plugin>
 
   </model>

CustomRobots/turtlebot3/models/turtlebot3_noisy_med/model.sdf

@@ -562,10 +562,10 @@
       <frame_id>odom</frame_id>
       <child_frame_id>base_footprint</child_frame_id>
 
-      <alpha1>0.02</alpha1>
-      <alpha2>0.02</alpha2>
-      <alpha3>0.01</alpha3>
-      <alpha4>0.01</alpha4>
+      <alpha1>0.002</alpha1>
+      <alpha2>0.002</alpha2>
+      <alpha3>0.001</alpha3>
+      <alpha4>0.001</alpha4>
     </plugin>
 
   </model>