【板载资源】分析各个开发板拥有的板载资源

[kurisaW]

分析各个开发板拥有的板载资源，并合理分配到每个模块的使用

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F4

• I2C X 3
• SDIO X 1
• SPI X 4?
• USART X 3(其中留出一个作为finsh控制台)

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G4

• I2C X 2？
• SPI X 2?
• USART X 3(其中留出一个作为finsh控制台)

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外设使用情况

• mpu9250九轴传感器：获取车身姿态信息、获取行驶距离、行驶时间、车速（G4:I2C）
• ATGM332D GPS模块：本地获得GPS数据，在云端进行解析，能够实时查看当前位置(G4:UART)
• LM386声音传感器：监测噪声是否超标(F4:AD)
• 语音模块：语音识别、语音播报(F4:UART)
• SIM7600CE：4G模块，提供网络能力---换成移动网卡(无需外设资源)
• 温湿度传感器：温湿度数据获取(F4:I2C)
• BMP280气压传感器：气压数据获取(F4:I2C)
• BH1750光照传感器：光照数据获取(F4:I2C)
• GP2Y10 PM2.5颗粒传感器：监测尘雾浓度是否超标(F4:AD)
• 避障模块：避障功能(G4:AD)
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