[executor] 抽取 _to_worker_request 统一实现

[beachspainc]

现象

_to_worker_request 在 ws 和 http 两个 Node 后端实现中重复定义，逻辑几乎一致（参数提取 + call_id/node_id 校验 + 构造 WorkerRequest）。

重复位置：

• src/cobnet/executor/runner/backend/node/ws/client.py:114
• src/cobnet/executor/runner/backend/node/http/client.py:125

建议

• 提取到基类/共享工厂方法，减少 transport 层重复实现
• 统一错误文案与参数校验（call_id/node_id 非空）
• 继续保留 transport 特有发送细节在各子类中

价值

• 避免未来新增 transport 时重复实现该映射语义
• 统一约定有利于回归一致性

与已存在 issue 的关系

当前 open issue 中 #8-15 分别聚焦 backplane 底层 helper，未覆盖该 transport 端 helper。