[backplane][foundation] 抽取 _non_empty_str 非空字符串校验为共享 helper

[beachspainc]

现状与证据

_non_empty_str 在 apps 与 src/cobnet 出现重复定义，且在当前文件中行为完全一致（空字符串/非字符串直接报错并返回字段化错误）：

• apps/server/usecase/workspace/tools.py:29
• src/cobnet/driver/agent/workflow.py:49

重复函数签名与异常行为一致，当前会造成字段校验逻辑重复维护。

建议

优先在 src/cobnet/backplane（或 src/cobnet/runtime 的通用验证工具层）提取统一实现，例如：

• ensure_non_empty_str(value: object, *, field: str) -> str

并替换两处调用。

验收

• 删除上述两处重复实现。
• 保持报错文案与现有行为一致。
• 增加回归：空值/非字符串/空白字符串。