您好，非常感谢开源Mantis，非常棒的工作！ 目前我正在复现第二阶段预训练，但是发现需要episode_success.json文件，您提供的数据链接里并没有这个文件。 get_droid_success_episodes.py好像是用来生成这个文件的，请问您是在哪版的droid数据集上生成的呀？ 或者您是否可以提供episode_success.json文件。 非常感谢~
您好，非常感谢开源Mantis，非常棒的工作！
目前我正在复现第二阶段预训练，但是发现需要episode_success.json文件，您提供的数据链接里并没有这个文件。
get_droid_success_episodes.py好像是用来生成这个文件的，请问您是在哪版的droid数据集上生成的呀？
或者您是否可以提供episode_success.json文件。
非常感谢~