Merge branch 'main' of https://github.com/ararobo/RobotControllerForUnityROS2

Author: ta9ma12

README.md

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 # RobotControllerForUnityROS2
 ROS 2とUnityを連携させたロボット制御用コントローラーです。
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+## 🚀 使用技術
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+このプロジェクトは、以下の技術とツールを使用して開発されています。
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+### フレームワーク & ライブラリ
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+| 技術名 | アイコン | 説明 |
+| :--- | :---: | :--- |
+| **Unity** | <img src="https://img.shields.io/badge/Unity-100000?style=for-the-badge&logo=unity&logoColor=white"> | ロボットの可視化と制御インターフェースを提供するためのプラットフォーム。 |
+| **ROS 2** | <img src="https://img.shields.io/badge/ROS2-F4F1DE?style=for-the-badge&logo=ros&logoColor=black"> | ロボット通信の中核となる分散制御システム。 |
+| **ROS 2 for Unity** | <img src="https://img.shields.io/badge/ROS2_for_Unity-000000?style=for-the-badge&logo=unity&logoColor=white"> | UnityとROS 2のメッセージ通信を可能にするライブラリ。 |
+
+### プログラミング言語
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+| 技術名 | アイコン | 説明 |
+| :--- | :---: | :--- |
+| **C#** | <img src="https://img.shields.io/badge/C%23-239120?style=for-the-badge&logo=c-sharp&logoColor=white"> | Unityスクリプトの作成に使用。 |
+| **Python** | <img src="https://img.shields.io/badge/Python-3776AB?style=for-the-badge&logo=python&logoColor=white"> | ROS 2ノードの開発に使用。 |
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+### 開発環境 & ツール
+
+| 技術名 | アイコン | 説明 |
+| :--- | :---: | :--- |
+| **Visual Studio Code** | <img src="https://img.shields.io/badge/VS%20Code-007ACC?style=for-the-badge&logo=visual-studio-code&logoColor=white"> | コード編集に使用。 |
+| **Git** | <img src="https://img.shields.io/badge/Git-F05032?style=for-the-badge&logo=git&logoColor=white"> | バージョン管理に使用。 |
+| **GitHub** | <img src="https://img.shields.io/badge/GitHub-100000?style=for-the-badge&logo=github&logoColor=white"> | リポジトリホスティングに使用。 |