[serve][MVP] /v1/input 语义：normal/queue/steer + 路由 + 背压

[ARCJ137442]

Parent: #35
Depends on: #38

Goal

实现 POST /v1/input 的请求校验、模式语义、输入投递与错误模型。

Scope

• 请求体：{ text, mode? }，mode 默认 normal
• 模式语义：
  • normal：idle 提交；busy -> 409 Busy
  • queue：忙闲都走现有 queue 通道
  • steer：忙闲都走现有 steer 通道
• 路由：当前激活线程
• 异步受理响应：返回 requestId 等受理信息
• 错误码：
  • 400（非法参数/JSON/空 text）
  • 409（Busy / NoActiveThread）
  • 429（过载，带 retryAfterMs + queueDepth）
  • 500（内部异常）

Out of Scope

• HTTP 层覆盖旧消息策略（明确不做）
• 远程鉴权/非 localhost

Definition of Done

• 与 Feature Epic: /serve + /serve-mcp 本地可编排入口（HTTP 注入 + MCP 对外） #35 的 mode 语义逐条一致
• busy/no-thread/overload 错误行为可复现并稳定
• 输入投递复用现有 queue/steer 机制
• handler 测试覆盖主要成功与失败路径