Add: WhaleBot 安装-2 图片和视频 (WhaleBot-18~25, v1/v2)

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@@ -20,19 +20,94 @@ tags: [Robotics, WhaleBot, Installation]
 
 ### 步骤 2: 安装电机与驱动模块
 
-<!-- TODO: 添加图片 -->
+![WhaleBot-20](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-20.jpg)
 
-### 步骤 3: 接线
+![WhaleBot-18](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-18.jpg)
 
-<!-- TODO: 添加图片 -->
+### 天问51 ASRPRO 的烧录
 
-### 步骤 4: 安装传感器
+![WhaleBot-19](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-19.jpg)
 
-<!-- TODO: 添加图片 -->
+天问BLOCK
+下载地址：http://twen51.com/new/twen51/index.php
 
-### 步骤 5: 整体组装完成
+![tianwen51](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-tianwen51.png)
 
-<!-- TODO: 添加图片 -->
+串口
+
+![Serial](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-Serial.png)
+
+![Serial2](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-Serial2.png)
+
+| 语音指令 | 执行内容 (TTS/Action) |指令摘要 |
+|--|--|--|
+| 天问五幺 | 🔊 播报：“我在” | 设备唤醒词 ，用于激活语音交互状态。 |
+| 紧急停止 | 已紧急停止 | 最高优先级指令 ，触发急停逻辑，中断当前所有动作。 |
+| 取消紧急停止 | 已退出紧急状态 | 解除急停锁定状态，恢复设备待机。 |
+| 打开对话模式 | 已打开对话模式 | 切换系统至对话交互逻辑，准备接收聊天指令。 |
+| 开始聊天 | 🔇 无语音回复 | 触发聊天功能模块。 |
+| 打开运动模式 |  已打开运动模式 | 切换系统至运动控制逻辑，激活电机/底盘控制。 |
+| 前进 | 🔇 无语音回复 | 控制设备向前移动。 |
+| 后退 | 🔇 无语音回复 | 控制设备向后移动。 |
+| 停止 | 🔇 无语音回复 | 结束当前移动指令，设备归零/刹车。 |
+| 左转 | 🔇 无语音回复 | 控制设备原地向左旋转。 |
+| 右转 | 🔇 无语音回复 | 控制设备原地向右旋转。 |
+| 设置为持续运动状态 | 已设置为持续运动状态 | 更改运动逻辑为“保持当前动作直到收到停止指令”。 |
+| 退出持续运动状态 | 已退出持续运动状态 | 恢复默认运动逻辑（如点动模式或定时停止）。 |
+
+### 串口屏烧录及其显示内容
+
+开发串口屏的第一步是安装官方配套的设计软件。
+
+软件名称 ：USART-HMI
+
+下载地址 ：[淘晶驰官方下载页](http://wiki.tjc1688.com/download/usart_hmi.html)
+
+第二步是硬件的连接，这里请直接对照引脚表。1
+
+| ASRPRO 引脚 | 串口屏引脚 | 说明 |
+|--|--|--|
+| 5V | 5V |供电（务必保证电源电流充足，背光全亮时耗电较大）|
+| GND | GND | 共地 |
+| PB6 | RX | ASRPRO 发送，屏幕接收 |
+| PB5 | TX | 屏幕发送，ASRPRO 接收 |
+
+![WhaleBot-21](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-21.jpg)
+
+9600 下载太慢了
+
+![WhaleBot-9600](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-9600.png)
+
+改为 115200
+
+![WhaleBot-115200](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-115200.png)
+
+> 联机成功!串口号:COM3,设备当前波特率:9600,设备型号:TJC3224T120_011R(电阻式触摸),固件版本:S56,设备序列号:D32535013BE7E862,CPUID:61760,Flash容量:4194304(4MB)地址:0
+强制下载波特率:115200  开始下载
+
+![WhaleBot-24](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-24.jpg)
+
+![WhaleBot-22](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-22.jpg)
+
+![WhaleBot-23](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-23.jpg)
+
+![WhaleBot-25](/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-25.jpg)
+
+### 开机运动测试
+
+<video controls width="100%">
+  <source src="/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-v1.mp4" type="video/mp4">
+  您的浏览器不支持视频播放
+</video>
+
+### 整体组装完成
+
+这时可以语音控制智能小车运动。
+
+<video controls width="100%">
+  <source src="/assets/images/WhaleBot/WhaleBot-v2.mp4" type="video/mp4">
+  您的浏览器不支持视频播放
+</video>
 
 ## 参考链接