@@ -725,19 +725,105 @@ i.i.d. ←────────────|───────────
725725
726726### 2.5.2 1st Order Markov Process
727727
728+ > ** 1차 마르코프 과정이란?**
729+
730+ 확률 과정 $X$ = $\{ X_1, X_2, \dots, X_n\} $이 있다고 할 때,
731+ $P(X_i \mid X_ {i-1}, X_ {i-2}, \dots, X_1) = P(X_i \mid X_ {i-1})$를 만족하는 과정을 1차 마르코프 과정이라고 한다.
732+
733+ $\therefore$ 현재 상태 $X_i$는 직전 상태 $X_ {i-1}$에만 의존하고, 그 이전 상태들과는 무관하다.
734+
735+ > [ ! ]
736+ > 모든 가능한 sequence tuple들의 결합 확률 분포를 $P_ {X^n}(x^n) = P_ {X_1, \cdots, X_n}(x_1, \dots, x_n)$라고 할 때, 1차 마르코프 과정은 다음을 만족한다.
737+ >
738+ $> P_ {X^n}(x^n) = \prod_ {i=1}^n P_ {X_i \mid X_ {i-1}}(x_i \mid x_ {i-1})$
739+
740+ $$
741+ P(X_1, X_2, \dots, X_n) = P(X_1) \times P(X_2 \mid X_1) \times \cdots \times P(X_n \mid X_{n-1})
742+ $$
743+
744+ 1차 마르코프 과정이므로,
745+ $$
746+ P(X_i \mid X_{i-1}, X_{i-2}, \dots, X_1) = P(X_i \mid X_{i-1})
747+ $$
748+ 위 식을 바꾸어 쓰면,
749+ $$
750+ P(X_1, X_2, \dots, X_n) = P(X_1) \prod_{i=2}^n P(X_i \mid X_{i-1})
751+ $$
752+ 상태 공간이 $\{ 1, \dots, n\} $이고 전이 확률이 동일하다고 가정하면, 전이 행렬 $P$를 정의할 수 있다.
753+
754+ $$
755+ P_{u,v} = \Pr[X_i = u \mid X_{i-1} = v]
756+ $$
757+
758+ 그리고 $t$시점 상태 분포 벡터를
759+ $$
760+ \pi_t = \begin{bmatrix}
761+ \Pr[X_t = 1] \\
762+ \Pr[X_t = 2] \\
763+ \vdots \\
764+ \Pr[X_t = n]
765+ \end{bmatrix}
766+ $$
767+
768+ 라고 하면, 각 상태 u에 대해 다음 식이 성립한다.
769+
770+ $$
771+ \Pr[X_t = u] = \sum_{v=1}^n \Pr[X_t = u \mid X_{t-1} = v] \Pr[X_{t-1} = v] = \sum_{v=1}^n P_{u,v} \pi_{t-1,v}
772+ $$
773+
774+ 이를 벡터 형태로 변환하면
775+
776+ $$
777+ \pi_t = P \times \pi_{t-1}
778+ $$
779+
780+ ---
781+
782+ > ** Exercise 43.**
783+
784+ 이진확률과정 $X$를 고려해보자. 전이 확률이 다음과 같이 주어진다.
785+
786+ $$
787+ P_{X_i \mid X_{i-1}}(0 \mid 1) = P_{X_i \mid X_{i-1}}(1 \mid 0) = \alpha < \frac{1}{2}
788+ $$
789+
790+ $$
791+ P_{X_i \mid X_{i-1}}(1 \mid 0) = P_{X_i \mid X_{i-1}}(0 \mid 1) = 1 - \alpha
792+ $$
793+
794+ 이때, 전이 행렬 $P$는 다음과 같이 정의할 수 있다
795+
796+ $$
797+ P = \begin{bmatrix}
798+ 1 - \alpha & \alpha \\
799+ \alpha & 1 - \alpha
800+ \end{bmatrix} \quad (115)
801+ $$
802+
803+ 초기 상태 분포를 다음과 같이 정의하면,
804+
805+ $$
806+ \pi_0 = [1, 0]
807+ $$
808+
809+ 다음 단계 상태 분포 $\pi_1$은 다음과 같다.
810+ $$
811+ \pi_1 = [1 - \alpha, \alpha]
812+ $$
813+
728814### 2.5.3 kth Order Markov Process
729815
730816확률 과정 X에 대해,
731817$$
732818P_{X_i | X^{i-1}}(x_i \mid x^{i-1}) = P_{X_i | X_{i-k}^{i-1}}(x_i \mid x_{i-k}^{i-1}),
733819$$
734- 이 성립하는 시퀀스는 ** k차 마르코프 과정(kth Order Markov Process)** 를 따릅니다 .
820+ 이 성립하는 시퀀스는 ** k차 마르코프 과정(kth Order Markov Process)** 를 따른다 .
735821
736822즉, k차 마르코프 과정을 따르는 시퀀스에 대해서
737823$$
738824P_{X^n}(x^n) = \prod_{i=1}^{n} P_{X_i \mid X_{i-k}^{i-1}}(x_i \mid x_{i-k}^{i-1})
739825$$
740- 이 성립합니다 .
826+ 이 성립한다 .
741827
742828### 2.5.4 Stationary Distribution
743829
756842### 2.6.5 Joint Differential Entropy
757843
758844### 2.6.6 Maximum Differential Entropy
845+
846+ > [ ! ] 이산 변수에서 최대 엔트로피는 균등 분포에서 달성된다.
847+ >
848+ > 이산 확률 변수 \( X \in \{ 1, 2, \dots, K\} \) 의 엔트로피는 다음 부등식을 만족한다.
849+ > $H(X) \leq \log_2 K$
850+ >
851+ > 등호는 균등 분포일 때 성립한다.
852+
853+
854+ > 2차 모멘트 제약 조건
855+
856+ 확률 변수 $X$가 다음을 만족한다고 가정한다.
857+
858+ $$
859+ \mathbb{E}[X^2] \leq P
860+ $$
861+
862+ 이 조건 하에서, 미분 엔트로피가 최대가 되는 분포는 무엇인가?
863+
864+ ---
865+
866+ ** 정리65. 가우시안 분포가 최대 미분 엔트로피를 가진다.**
867+
868+ * proof.*
869+
870+ $X$의 확률 밀도 함수를 $f_X$,
871+ 평균 0, 분산 $P$인 가우시안 확률 변수 $X' \sim \mathcal{N}(0, P)$의 pdf를
872+
873+ $$
874+ g(x) = \frac{1}{\sqrt{2 \pi P}} \exp\left(-\frac{x^2}{2P}\right)
875+ $$
876+
877+ 라고 하자.
878+
879+
880+ KL 발산의 정의에 의해,
881+
882+ $$
883+ D(f \| g) = \mathbb{E}_f \left[\log \frac{f_X(X)}{g(X)}\right]
884+ $$
885+
886+ $$
887+ D(f \| g) = \mathbb{E}_f \left[\log \frac{1}{g(X)}\right] - \mathbb{E}_f \left[\log \frac{1}{f_X(X)}\right] = \mathbb{E}_f \left[\log \frac{1}{g(X)}\right] - h(f_X)
888+ $$
889+
890+ 여기서 $h(f_X)$는 확률 변수 $X \sim f_X$의 미분 엔트로피이다.
891+
892+ $$
893+ \mathbb{E}_f \left[\log \frac{1}{g(X)}\right] = \log \sqrt{2 \pi P} + \frac{\mathbb{E}_f [X^2]}{2P}
894+ $$
895+
896+ 그리고 $\mathbb{E}_ f[ X^2] = \mathbb{E}_ g[ X^2] = P$이므로,
897+
898+ $$
899+ \mathbb{E}_f \left[\log \frac{1}{g(X)}\right] = \log \sqrt{2 \pi P} + \frac{P}{2P} = \log \sqrt{2 \pi P} + \frac{1}{2} = h(g)
900+ $$
901+
902+
903+ $$
904+ D(f \| g) = h(g) - h(f_X) \geq 0
905+ $$
906+
907+ $D(f \| g)$은 K-L Divergence이므로 항상 0 이상이다.
908+
909+ $$
910+ h(g) \geq h(f_X)
911+ $$
912+
913+ $\therefore$ 2차 모멘트 제약 조건 하에서 가우시안 분포가 최대 미분 엔트로피를 가진다.
0 commit comments