Update README.md

Author: robotaleh

README.md

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-# PIDfromBTlib
+# PIDfromBTlib
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+Librería para simplificar y mejorar la gestión de las constantes de un PID para Arduino desde una APP Android, especialmente pensada para robots siguelíneas o similares.
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+Con esta librería, combinada con una APP disponible proximamente en https://github.com/robotaleh/PIDfromBT, podrás calibrar rapidamente tu sistema PID e incluso establecer el punto de consigna deseado sin tener que cargar una y otra vez un nuevo programa, usando comunicación Bluetooth entre tu Smartphone y el Arduino, o incluso cualquier placa de desarrollo similar.