Añade Sketch de ejemplo

Author: robotaleh

examples/PIDfromBT01/PIDfromBT01.ino

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+///////////////////////////////////////////////////////
+// Programa de ejemplo para la librería PIDfromBT.h  //
+//                                                   //
+// APP: https://github.com/robotaleh/PIDfromBT       //
+// Lib: https://github.com/robotaleh/PIDfromBTlib    //
+//                                                   //
+// Creado por Alex Santos aka @robotaleh de OPRobots //
+///////////////////////////////////////////////////////
+
+//Inclusión de librería
+#include <PIDfromBT.h>
+
+#define MAX_IDEAL 1000
+#define MIN_IDEAL -1000
+
+// Definición de constantes
+float kp = 0, ki = 0, kd = 0;
+int ideal = 0;
+int vel = 0;
+int suc = 0;
+
+// Creación del Objeto PIDfromBT
+PIDfromBT pid_calibrate(&kp, &kd, &ki, &vel, &ideal, &suc, DEBUG);
+
+void setup() {
+  // Inicia el Serial
+  Serial.begin(9600);
+
+  // Establece los valores Máximo y Mínimo del Ideal
+  pid_calibrate.setMinIdeal(MIN_IDEAL);
+  pid_calibrate.setMaxIdeal(MAX_IDEAL);
+
+}
+
+void loop() {
+  // Ejecutar el update() para revisar si hay instrucciones en el Buffer
+  pid_calibrate.update();
+}