Microcontroladores:
- ATmega2560 (Arduino Mega 2560)
- PIC18F45K20
Objetivos:
- Programar o Arduino como receptor SPI; e
- Programar o PIC como transmissor(mestre) SPI.
Descrição: O experimento desta semana consistia em desenvolver uma comunicação serial SPI entre o PIC e o Arduino.
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Transmissão: O PIC irá ser configurado como transmissor(mestre), irá ter uma entrada pino RB0 ligado a um botão em um circuito PULL-UP e saída nas PORTD(RD0 a RD3) conectadas a LEDs para sinalização. Quando o botão estiver pressionado e o transmissor detectar LOW(nível baixo) na entrada, ele irá deslocará uma vez para direita os bits do PORTD e enviará o valor para o Arduino através da comunicação SPI. O deslocamento desses bits se limita a apenas os 4 primeiros bits e é adequado que os pinos do PORTD estejam conectados a pelo menos 4 LEDs em ordem para visualização do valor em binário a partir da sequência de luzes.
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Recepção: O Arduino irá ser configurado como receptor, configurar 4 pinos como saída e no loop irá ativar essas saídas de acordo com o valor atual recebido. Quando o Arduino receber algum valor, ele irá armazenar o valor enviado como atual e acionar uma porta respectiva. É adequando também que essas saídas estejam ligadas a LEDs para visualização do valor em binário recebido a partir da sequência de luzes.
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Resumo: O PIC irá ler o estado de uma de suas entradas ligadas a um botão e a partir disso irá modificar um valor e transmiti-lo pela comunicação para o Arduino. O valor é sincronizado entre os microcontroladores e determina a ativação de portas de saída em ambos.
Diferente da UART/USART feita nas semanas anteriores, a rede feita entre os microcontroladores é síncrona e conta com três conexões entre os dispositivos:
| Conexão | PIC18F45K20 | Arduino Mega |
|---|---|---|
| MISO | RC4 | 50 |
| MOSI | RC5 | 51 |
| SCLK | RC3 | 52 |