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eggbot77 Montageanleitung für die Mechanik

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In Anlehnung an einen bekannten Hersteller von Kinderspielzeug aus der dänischen Stadt Billund (dessen Namen wir hier aus Gründen bewusst weglassen) haben wir die Anleitung in mehrere Baugruppen unterteilt:

Montagegruppe 1: Fixierung für des Ei

Benötigte Werkzeuge: 2 Gabelschlüssel 8 mm

Schraube die Gewindestange (M5) bis zur Hälfte durch den Reitstockhalter

Eine der M5-Muttern auf der flachen(!) Seite des Reitstockhalters anbringen

Bring' das Lager (625ZZ) und die zweite der M5-Muttern an der Stange an.

Hinweise:

  • Die zweite Mutter sollte mit dem Ende der Gewindestange bündig sein und direkt neben dem Lager, das sich neben der zuerst eingesetzten Mutter befinden sollte.
  • Stell' sicher, dass die beiden Muttern das Lager festhalten. Das nimmt dem EggBot77 allerdings einige künstlerische Freiheitsgrade ;)
  • Jetzt noch den Eierhalter Lagerseite auf das Lager aufstecken

Jetzt fehlt nur noch der Wasserhahn - fertig ist Deine erste Baugruppe! Das machst du toll! ;)

Baugruppe 2a: Fixierung des Stiftes

Benötigte Werkzeuge: keines

Hol' Dir noch nichts zu trinken - das geht ganz schnell. Führe die M4-Schraube in den Griff

Na bitte - Baugruppe 2a ist auch fertig!

Baugruppe 2b: Stifthalterarm (integriert Baugruppe 2a)

Benötigte Werkzeuge: Innensechskantschlüssel 2,5 mm, Kreuzschlitzschraubendreher mittel, Kreuzschlitzschraubendreher klein (PH00)

Das wird jetzt ein bisschen kniffliger. Aber keine Sorge. Du schaffst das schon. Stecke die Zylinderkopfschraube M3x20 durch das Loch in der Werkzeughalterung und befestige die Feder daran. Hinweis: Schau' Dir das folgende Bild genau an, dann wirst Du sehen, welche der vielen Möglichkeiten die einzig richtige ist. Sichere die Schraube mit der normalen M3-Mutter.

Nimm nun die M3x30-Schraube, um den Stiftarm an der Werkzeughalterung zu befestigen. Sichere die Schraube mit der Stoppmutter (das ist die Mutter mit dem blauen Gummiring).

Als Nächstes setzt Du die M4-Mutter in die Aussparung der Werkzeughalterung ein und schraubst die Baugruppe 2a hinein.

Jetzt wird es noch etwas kniffliger: Befestige das blaue Mini-Servo mit den 2 Miniaturschrauben. Setze die Schrauben von der Servoseite her ein, so dass das Ende im Stiftarm sitzt.

Befestige den Servoarm mit der einzelnen 3 mm-Schraube.

Hinweis: Möglicherweise musst Du den Winkel, in dem der Arm am Servo befestigt ist, später nachjustieren. Mach' Dir jetzt sich also nicht zu viele Gedanken darüber.

Eine weitere Spezialschraube (die kleinste Schraube, die Du als Teil des Bausatzes erhalten hast) wird das offene Ende der Feder am Servoarm befestigen. Benutze das letzte der Löcher im Inneren des Arms.

Baugruppe 3: Platinenhalter

Benötigte Werkzeuge: Innensechskantschlüssel 2,5 mm

Das wird jetzt wieder einfach. Befestige die Platine mit den letzten 4 der M3x8 mm-Schrauben am Platinenhalter mit den Abstandhaltern

Vollständiger Zusammenbau: integriert die restlichen Einzelteile und alle Baugruppen

Benötigte Werkzeuge: Kreuzschlitzschraubendreher mittel, Innensechskantschlüssel 2,5 mm

Du bist nun bereit, Deinen EggBot77 zusammenzubauen! Nimm die 2 kürzeren (!) der 6 mm Aluminiumstangen und stecke sie in die Löcher der zentralen Box, die auf einer Seite verschlossen sind. Nun nimmst du die 2 verbleibenden Stangen und steckst sie durch die durchgängigen Löcher der Box.

Steck' den Stepperhalter für den Stift (leicht zu erkennen an den langen vertikalen Löchern, die eine Höhenverstellung des Steppers ermöglichen) auf das kürzere Stangenpaar.

Der Rotationsstepperhalter kommt an das linke Ende des längeren Stangenpaars; dann befindet sich der Stiftstepperhalter auf der anderen Seite des Bots. Langsam nimmt er Gestalt an, nicht wahr?

Füge nun die vormontierte Baugruppe 1 und den Schutz auf der rechten Seite des längeren Stangenpaares hinzu.

Es ist an der Zeit, den ersten Schrittmotor (achte darauf, dass Du den mit dem Zahnrad nimmst) und den Eierhalter für die Motorseite hinzuzufügen.

Füge jetzt den zweiten Stepper hinzu. Du kannst die Höhe später anpassen, aber fixiere ihn erst einmal irgendwo in der Mitte.

Zum Schluss fügst du die vormontierte Baugruppe 2b und die Baugruppe 3, alias: die Platine hinzu und bist mit dem Mechanikteil fertig - Glückwunsch!