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🕹️ Projets Unity – Thomas Lahely

Bienvenue sur mon dépôt Unity regroupant plusieurs travaux pratiques réalisés dans le cadre de mes études. Ces projets utilisent le moteur Unity avec le langage C#, et abordent des concepts variés comme les déplacements, les articulations robotiques ou encore la gestion de la physique.

N’hésite pas à explorer mes repositories et à me contacter pour toute opportunité professionnelle ! 🚀

📁 Sommaire des TPs

TP Description
TP1 Contrôle d’un personnage avec déplacement, sprint, saut, et poursuite par un ennemi.
TP2 Simulation d’une grue avec gestion du pivot, du chariot, du moufle, de la caméra, et détection d'objets.
TP3 Commande avancée d’une grue articulée à l’aide d’axes personnalisés et états d’articulation.

🧠 Détails techniques

TP1 – Mouvement et poursuite

  • Contrôle clavier : flèches pour avancer/reculer/rotation, Shift pour sprinter, Space pour sauter.
  • Script Mouvement.cs pour le joueur.
  • Script Poursuite.cs pour un ennemi qui suit le joueur.

TP2 – Contrôle de grue

  • Utilisation de composants ArticulationBody pour une simulation physique réaliste.
  • Contrôles :
    • ← / → : rotation de la flèche.
    • ↑ / ↓ : déplacement du chariot.
    • Shift / Ctrl : déplacement vertical du moufle.
  • Changement de caméras (C).
  • Scripts : ControlGrue.cs, Declencheur.cs, Grappin.cs, ChariotControleur.cs, etc.

TP3 – Grue articulée par axes d’entrée

  • Architecture modulaire avec des états (enum) pour chaque type de mouvement (EtatChariot, EtatFleche, EtatRotation, EtatTranslation).
  • Contrôle d’axes via Input.GetAxis pour plus de finesse.
  • Composants principaux : ChariotCommande, FlecheCommande, RotationCommande, TranslationCommande.

🚀 Pour lancer un TP

  1. Ouvre Unity.
  2. Clone ce dépôt : 
    git clone https://github.com/thomaslahely/Unity.git