jacarEV3 🐊

Lib em português pra controlar o LEGO EV3 via Bluetooth. Sem dependências externas — só biblioteca padrão do Python.

Instalação

pip install jacarev3

Uso rápido

from jacarev3 import RoboEV3

with RoboEV3('00:16:53:64:F8:B8') as robo:  # MAC do seu EV3
    robo.apitar()
    robo.led('VERDE')
    robo.testar_tudo()  # testa motores A-D e sensores 1-4

Documentação

Tutoriais passo a passo (som, LED, motor, sensor, seguir linha, desviar de obstáculo) e a API completa estão no site:

📖 i-barbosa.github.io/jacarEV3

Contribuindo

Issues e PRs são bem-vindos em github.com/i-barbosa/jacarEV3.

Licença

MIT — veja LICENSE.

Colaboradores

• Ítalo Vinicius (mantenedor)
• Miguel Arcanjo
• Adrews

Colaborador	Commits	Linhas	Contribuiu com
Ítalo Vinicius	14	+3520 / -323	Protocolo próprio, RoboEV3 base, hierarquia de erros, site de docs
Miguel Arcanjo	2	+1159 / -12	Encoder, motor por graus, base motriz sincronizada, controle remoto
Adrews	3	+71 / -8	Parâmetro portas= (apelido e filtro de porta em testar_*)

Números de git shortlog -sn — mais em CHANGELOG.md.