Este repositorio contiene el codigo correspondiente al Trabajo Fin de Grado "Mejora de la precisión de un sistema de localización en tiempo real".
Servidor implementado para la recepción de paquetes UDP enviados por los sensores UWB DMW1001.
Implementación en Python de una clase con los metodos correspondientes para el uso del filtro de Kalman.
Codigo implementado del sistema propuesto. Este esta formado por la recepción de las coordenadas de los sensores a través de MQTT, la recepción de aceleraciones a través de UDP y el post procesado necesario para la implementación del filtro de kalman.