Robots Futboleros de la FIE

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Instrucciones de Uso

Conectar Mando Bluetooth a Robot

1) Conseguir la MAC Adress de la ESP usada:

1. Activar el Bluetooth de la ESP.
2. Descargar la siguiente en el celular.
3. Vincularse desde el celular a la ESP con Bluetooth.
4. Abrir la aplicación y dirigirse a la sección de dispositivos.
5. En dicha sección debería aparecer la ESP con su MAC Adress.

2) Grabar la MAC Adress correcta al mando:

1. Descargar e instalar .
2. Abrir la aplicación y conectar el mando a la computadora mediante un cable USB.
3. Si es la primera vez que se conecta el mando, se descargarán e instalarán los drivers adecuados.
4. Una vez finalizado el proceso, en la aplicación meter la MAC Adress de la ESP y darle a actualizar.
5. Corroborar.

Mantenimiento de Baterias

• Para controlar el nivel de las baterías:

  • Medir con multimetro en los pines VCC y GND de los puentes H o en la bornera en caso de tener una.
  • La tensión minima es de 6,5V y la máxima de 8,4V

• Para mantener:

  • En caso de que la tensión sea mínima, retirar las baterias y cargar adecuadamente.
  • Al reponer las baterias, reforzar y homologar.

Tips Generales

• En caso de que el robot sufra una contusión y se reinicie, presionar el boton de conexión de el mando para reestablecer el enlace entre ambos.
• Presionando el panel tactil de los mandos de PS4 se puede determinar su nivel de bateria según cuanto vibren.

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