OPRobots
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- utils Public
Recopilación de todas las utilidades y herramientas auxiliares que usamos para nuestros robots
- OPRcontrolFOC Public
- IRTimer Public
Cronómetro para Micromouse y Linefollower con interfaz gráfica en web para integración con OBS
- CRSF-demo Public
Demo CRSF/ELRS para STM32F401 (Black Pill) con LibOpenCM3: decodifica 16 canales y estadísticas desde un receptor ELRS vía UART (CRSF 420000 bps), implementa FailSafe y muestra los valores por la consola USART1.
- SRAM-demo Public
Demo de SRAM SPI 23AA04M (4‑Mbit/512KB) con un STM32F4 (BlackPill) y libopencm3. Implementa un ring‑buffer de varios tipos de registros (structs) con escritura, lectura por iterador y sobreescritura automática de registros antiguos cuando la SRAM se llena. Ideal como almacenamiento externo de logs y mapeo de pistas y en robótíca de competición.
- H3LIS-demo Public
Demo de lectura SPI del acelerómetro H3LIS331DL (±400 g) con STM32F401 (BlackPill) y LibOpenCM3. Incluye estimación de RPM y ángulo de rotación para robots de combate tipo MeltyBrain, usando aceleración centrípeta medida en el plano XY.
- FujitoraBot2 Public
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