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‎boms/PX-MOD-LINEx16/index.html‎

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‎tienda/kits/px-01/index.html‎

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Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -329,6 +329,7 @@ <h3 class="h-precio m-0">120,00 € <small>+ envío</small></h2>
329329
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#datos" data-toggle="tab">Datos Generales</a></li>
330330
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link active" href="#caracteristicas" data-toggle="tab">Características Técnicas</a></li>
331331
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#multimedia" data-toggle="tab">Imágenes y Vídeos</a></li>
332+
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#bom" data-toggle="tab">BOM</a></li>
332333
<!-- <li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#modelo3d" data-toggle="tab">Modelo 3D</a></li> -->
333334
</ul>
334335
<div class="tab-content tab-space">
@@ -466,7 +467,7 @@ <h3 class="title module-title">PX-01-MOD-ENGINE-CORELESS</h3>
466467
</div>
467468
</div>
468469
<hr>
469-
<div class="row">
470+
<!-- <div class="row">
470471
<div class="col-md-8 align-self-center order-2">
471472
<h3 class="title module-title text-right">PX-01-MOD-ENGINE-DC</h3>
472473
<p>
@@ -481,24 +482,77 @@ <h3 class="title module-title text-right">PX-01-MOD-ENGINE-DC</h3>
481482
<img src="../../../assets/img/tienda/modulos/px-01-mod-engine-dc/px-01-mod-engine-dc_01.png" class="w-100 h-100 object-fit-contain" alt="">
482483
</div>
483484
</div>
484-
<hr>
485+
<hr> -->
485486
<div class="row">
486-
<div class="col-md-4">
487-
<img src="../../../assets/img/tienda/modulos/px-core/px-core_01.png" class="w-100 h-100 object-fit-contain" alt="">
488-
</div>
489-
<div class="col-md-8 align-self-center">
487+
<div class="col-md-8 align-self-center order-2">
490488
<h3 class="title module-title">PX-CORE</h3>
491489
<p>
492490
Placa de control principal del robot. Es común a todos nuestros kits. Dispone de un microcontrolador ESP32 C3, un DC-DC regulable a 3v3 para alimentar hasta 3A. Además, integra dos drivers RZ78896 que soportan hasta
493491
15V / 13A para controlar cualquier motor DC y dos leds y un botón para configuraciones. <br><a class="btn btn-opr btn-round" href="../../modulos/px-core">Más información.</a>
494492
</p>
495493
</div>
494+
<div class="col-md-4 order-1 order-md-3">
495+
<img src="../../../assets/img/tienda/modulos/px-core/px-core_01.png" class="w-100 h-100 object-fit-contain" alt="">
496+
</div>
496497
</div>
497498
<hr>
498499
</div>
499500
<div class="tab-pane" id="multimedia">
500501
<h4 class="text-center"><em>Próximamente añadiremos multimedia de los primeros prototipos reales</em></h4>
501502
</div>
503+
<div class="tab-pane" id="bom">
504+
<div class="row">
505+
<div class="col-12">
506+
<h3>¿Qué se incluye?</h3>
507+
<table class="table">
508+
<thead>
509+
<tr>
510+
<th scope="col">Componente</th>
511+
<th scope="col">Descripción</th>
512+
<th scope="col">Cantidad</th>
513+
</tr>
514+
</thead>
515+
<tbody>
516+
<tr>
517+
<td>Chasis</td>
518+
<td>Impreso en PLA con varillas de fibra de carbono insertada</td>
519+
<td>1</td>
520+
</tr>
521+
<tr>
522+
<td>Falda</td>
523+
<td>Esquema de corte de la falda para succión</td>
524+
<td>1</td>
525+
</tr>
526+
<tr>
527+
<td>LiPo</td>
528+
<td>2s 450mAh</td>
529+
<td>1</td>
530+
</tr>
531+
<tr>
532+
<td><a href="../../modulos/px-core">PX-CORE</a></td>
533+
<td>Placa principal de control</td>
534+
<td>1</td>
535+
</tr>
536+
<tr>
537+
<td><a href="../../modulos/px-01-mod-linex16">PX-01-MOD-LINEx16</a></td>
538+
<td>Array de sensores</td>
539+
<td>1</td>
540+
</tr>
541+
<tr>
542+
<td><a href="../../modulos/px-01-mod-engine-coreless">PX-01-MOD-ENGINE-CORELESS</a></td>
543+
<td>Sistema de tracción coreless</td>
544+
<td>1</td>
545+
</tr>
546+
<tr>
547+
<td><a href="../../modulos/px-01-mod-suct-centrifugal">PX-01-MOD-SUCT-CENTRIFUGAL</a>/<a href="../../modulos/px-01-mod-suct-edf30">EDF</a></td>
548+
<td>Sistema de succión Centrífuga o Turbina EDF</td>
549+
<td>1</td>
550+
</tr>
551+
</tbody>
552+
</table>
553+
</div>
554+
</div>
555+
</div>
502556
<!-- <div class="tab-pane" id="modelo3d">
503557
<h4 class="text-center"><em>Próximamente añadiremos un visor 3D de cada una de las variantes</em></h4>
504558
</div> -->

‎tienda/modulos/px-01-mod-engine-coreless/index.html‎

Lines changed: 79 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -292,6 +292,7 @@ <h3 class="h-precio m-0">30,00 € <small>+ envío</small></h2>
292292
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#datos" data-toggle="tab">Datos Generales</a></li>
293293
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link active" href="#caracteristicas" data-toggle="tab">Características Técnicas</a></li>
294294
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#multimedia" data-toggle="tab">Imágenes y Vídeos</a></li>
295+
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#bom" data-toggle="tab">BOM</a></li>
295296
</ul>
296297
<div class="tab-content tab-space">
297298
<div class="tab-pane " id="datos">
@@ -340,6 +341,84 @@ <h3 class="title module-title text-right">Engranajes 32T0.5M</h3>
340341
<div class="tab-pane" id="multimedia">
341342
<h4 class="text-center"><em>Próximamente añadiremos multimedia de los primeros prototipos reales</em></h4>
342343
</div>
344+
<div class="tab-pane" id="bom">
345+
<div class="row">
346+
<div class="col-12">
347+
<h3>¿Qué se incluye?</h3>
348+
<table class="table">
349+
<thead>
350+
<tr>
351+
<th scope="col">Componente</th>
352+
<th scope="col">Descripción</th>
353+
<th scope="col">Cantidad</th>
354+
</tr>
355+
</thead>
356+
<tbody>
357+
<tr>
358+
<td>Motor</td>
359+
<td>Coreless de una alta velocidad de respuesta y densidad de potencia</td>
360+
<td>2</td>
361+
</tr>
362+
<tr>
363+
<td>Bracket</td>
364+
<td>Anclaje de la tracción con el chasis principal</td>
365+
<td>2</td>
366+
</tr>
367+
<tr>
368+
<td>Varilla Antiflex</td>
369+
<td>Varilla de fibra de carbono para evitar flexión al hacer succión</td>
370+
<td>1</td>
371+
</tr>
372+
<tr>
373+
<td>Rodamiento</td>
374+
<td>Rodamientos F623ZZ 3x10x4mm</td>
375+
<td>4</td>
376+
</tr>
377+
<tr>
378+
<td>Goma</td>
379+
<td>Cubierta de alta adherencia</td>
380+
<td>2</td>
381+
</tr>
382+
<tr>
383+
<td>Llanta</td>
384+
<td>Impresa en Nylon mediante SLS</td>
385+
<td>2</td>
386+
</tr>
387+
<tr>
388+
<td>Engranajes</td>
389+
<td>Engranajes 323.5B</td>
390+
<td>2</td>
391+
</tr>
392+
<tr>
393+
<td>Engranajes</td>
394+
<td>Engranajes 323.5B</td>
395+
<td>2</td>
396+
</tr>
397+
<tr>
398+
<td>Tornillo M1.4</td>
399+
<td>Avellanados</td>
400+
<td>4</td>
401+
</tr>
402+
<tr>
403+
<td>Tornillo M3x45</td>
404+
<td>Avellanados</td>
405+
<td>2</td>
406+
</tr>
407+
<tr>
408+
<td>Tuerca M3</td>
409+
<td></td>
410+
<td>6</td>
411+
</tr>
412+
<tr>
413+
<td>Arandela</td>
414+
<td>3x6x1mm</td>
415+
<td>10</td>
416+
</tr>
417+
</tbody>
418+
</table>
419+
</div>
420+
</div>
421+
</div>
343422
</div>
344423
</div>
345424
</div>

‎tienda/modulos/px-01-mod-linex16/index.html‎

Lines changed: 44 additions & 2 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -264,7 +264,8 @@ <h4 class="m-0">
264264
</h4>
265265

266266
<h5>
267-
Dispone de 16 sensores dispuestos en alta densidad para mayor resolución de la línea. Dispone de conexión mediante cable flex de 8 pines para una conexión más modular y compacta. La lectura se realiza mediante dos multiplexadores de 8 canales, reduciendo el tiempo de lectura a la mitad.
267+
Dispone de 16 sensores dispuestos en alta densidad para mayor resolución de la línea. Dispone de conexión mediante cable flex de 8 pines para una conexión más modular y compacta. La lectura se realiza mediante dos
268+
multiplexadores de 8 canales, reduciendo el tiempo de lectura a la mitad.
268269
</h5>
269270

270271

@@ -292,12 +293,14 @@ <h3 class="h-precio m-0">18,00 € <small>+ envío</small></h2>
292293
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link " href="#datos" data-toggle="tab">Datos Generales</a></li>
293294
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link active" href="#caracteristicas" data-toggle="tab">Características Técnicas</a></li>
294295
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#multimedia" data-toggle="tab">Imágenes y Vídeos</a></li>
296+
<li class="nav-item col-md-3 col-lg-auto m-0 p-0"><a class="nav-link" href="#bom" data-toggle="tab">BOM</a></li>
295297
</ul>
296298
<div class="tab-content tab-space">
297299
<div class="tab-pane" id="datos">
298300
<p>La lectura de los 16 sensores que componen el array se realiza mediante dos multipleadores de 8 canales. De esta forma, se pueden leer dos sensores en paralelo, reduciendo el tiempo de lectura a la mitad.</p>
299301

300-
<p>La lectura se realiza simétricamente desde los sensores centrales hacia los extremos. Al hacerlo así y suponiendo que la línea esté centrada con el array, se podrían despreciar parte de las lecturas y aumentar la velocidad de actualización de datos.</p>
302+
<p>La lectura se realiza simétricamente desde los sensores centrales hacia los extremos. Al hacerlo así y suponiendo que la línea esté centrada con el array, se podrían despreciar parte de las lecturas y aumentar la velocidad de
303+
actualización de datos.</p>
301304

302305
<p>El control de la lectura de los multiplexadores se realiza mediante la conmutación de sus canales CBA según la siguiente tabla de la verdad:</p>
303306

@@ -407,6 +410,45 @@ <h3 class="title module-title">FFC 8P 0.5MM</h3>
407410
<div class="tab-pane" id="multimedia">
408411
<h4 class="text-center"><em>Próximamente añadiremos multimedia de los primeros prototipos reales</em></h4>
409412
</div>
413+
<div class="tab-pane" id="bom">
414+
<div class="row">
415+
<div class="col-12">
416+
<h3>¿Qué se incluye?</h3>
417+
<table class="table">
418+
<thead>
419+
<tr>
420+
<th scope="col">Componente</th>
421+
<th scope="col">Descripción</th>
422+
<th scope="col">Cantidad</th>
423+
</tr>
424+
</thead>
425+
<tbody>
426+
<tr>
427+
<td>PX-MOD-LINEx16</td>
428+
<td>Array de 16 sensores ITR8703 ya soldado</td>
429+
<td>1</td>
430+
</tr>
431+
<tr>
432+
<td>PX-CORE-ADAPTER</td>
433+
<td>Adaptador FFC para la PX-CORE</td>
434+
<td>1</td>
435+
</tr>
436+
<tr>
437+
<td>Cable FFC</td>
438+
<td>Cable plano FFC de 0.5MM 7P</td>
439+
<td>1</td>
440+
</tr>
441+
</tbody>
442+
</table>
443+
</div>
444+
</div>
445+
<div class="row">
446+
<div class="col-12">
447+
<h3>BOM de la PCB</h3>
448+
<iframe src="../../../boms/PX-MOD-LINEx16" frameborder="0" width="100%" height="800px"></iframe>
449+
</div>
450+
</div>
451+
</div>
410452
</div>
411453
</div>
412454
</div>

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