Merge pull request #68 from ROBOTIS-GIT/revert-67-hotfix

Revert "Hotfix"

Author: ROBOTIS-David

src/actuator.cpp

@@ -222,7 +222,6 @@ const ModelControlTableInfo_t control_table_2_0[] PROGMEM = {
   {ControlTableItem::VELOCITY_TRAJECTORY,    136, 4},
   {ControlTableItem::POSITION_TRAJECTORY,    140, 4},  
   {ControlTableItem::PRESENT_INPUT_VOLTAGE,  144, 2},
-  {ControlTableItem::PRESENT_VOLTAGE,        144, 2},
   {ControlTableItem::PRESENT_TEMPERATURE,    146, 1},
 #endif
   {ControlTableItem::LAST_DUMMY_ITEM,          0, 0}