Fixed naming inconsistency between LED and DXL_LED_* items

Author: jonghee-son

src/Dynamixel2Arduino.cpp

@@ -617,7 +617,7 @@ bool Dynamixel2Arduino::setLedState(uint8_t id, bool state)
       break;
 
     default:
-      ret = writeControlTableItem(ControlTableItem::LED, id, state);
+      ret = writeControlTableItem(ControlTableItem::DXL_LED, id, state);
       break;
   }
 

src/actuator.cpp

@@ -33,7 +33,7 @@ const ModelControlTableInfo_t control_table_1_0[] PROGMEM = {
   {ControlTableItem::SHUTDOWN,              18, 1},
 
   {ControlTableItem::TORQUE_ENABLE,         24, 1},
-  {ControlTableItem::LED,                   25, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED,                   25, 1},
   {ControlTableItem::CW_COMPLIANCE_MARGIN,  26, 1},
   {ControlTableItem::CCW_COMPLIANCE_MARGIN, 27, 1},
   {ControlTableItem::CW_COMPLIANCE_SLOPE,   28, 1},
@@ -85,7 +85,7 @@ const ModelControlTableInfo_t control_table_1_1[] PROGMEM = {
   {ControlTableItem::RESOLUTION_DIVIDER,    22, 1},
 
   {ControlTableItem::TORQUE_ENABLE,         24, 1},
-  {ControlTableItem::LED,                   25, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED,                   25, 1},
   {ControlTableItem::D_GAIN,                26, 1},
   {ControlTableItem::I_GAIN,                27, 1},
   {ControlTableItem::P_GAIN,                28, 1},
@@ -144,7 +144,7 @@ const ModelControlTableInfo_t xl320_control_table[] PROGMEM = {
   {ControlTableItem::SHUTDOWN,              18, 1},
 
   {ControlTableItem::TORQUE_ENABLE,         24, 1},
-  {ControlTableItem::LED,                   25, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED,                   25, 1},
   {ControlTableItem::D_GAIN,                27, 1},
   {ControlTableItem::I_GAIN,                28, 1},
   {ControlTableItem::P_GAIN,                29, 1},
@@ -197,7 +197,7 @@ const ModelControlTableInfo_t control_table_2_0[] PROGMEM = {
   {ControlTableItem::SHUTDOWN,                63, 1},
 
   {ControlTableItem::TORQUE_ENABLE,           64, 1},
-  {ControlTableItem::LED,                     65, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED,                     65, 1},
   {ControlTableItem::STATUS_RETURN_LEVEL,     68, 1},
   {ControlTableItem::REGISTERED_INSTRUCTION,  69, 1},
   {ControlTableItem::HARDWARE_ERROR_STATUS,   70, 1},
@@ -475,7 +475,7 @@ const ModelControlTableInfo_t y_control_table[] PROGMEM = {
   {ControlTableItem::PROFILE_ACCELERATION_TIME,          248, 4},
   {ControlTableItem::PROFIIE_TIME,                       252, 4},
   {ControlTableItem::TORQUE_ENABLE,                      512, 1},
-  {ControlTableItem::LED,                                513, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED,                                513, 1},
   {ControlTableItem::PWM_OFFSET,                         516, 2},
   {ControlTableItem::CURRENT_OFFSET,                     518, 2},
   {ControlTableItem::VELOCITY_OFFSET,                    520, 4},

src/actuator.h

@@ -331,7 +331,7 @@ namespace ControlTableItem{
     SHUTDOWN,
 
     TORQUE_ENABLE,
-    LED,
+    DXL_LED,
     DXL_LED_RED,
     DXL_LED_GREEN,
     DXL_LED_BLUE,