Fixed build error on ARM Cortex-M based Arduino boards.

Author: jonghee-son

src/Dynamixel2Arduino.cpp

@@ -610,10 +610,10 @@ bool Dynamixel2Arduino::setLedState(uint8_t id, bool state)
     case PRO_M54P_040_S250_R:
     case PRO_M54P_060_S250_R:
           if (state == false) {
-              writeControlTableItem(ControlTableItem::LED_GREEN, id, state);
-              writeControlTableItem(ControlTableItem::LED_BLUE, id, state);
+              writeControlTableItem(ControlTableItem::DXL_LED_GREEN, id, state);
+              writeControlTableItem(ControlTableItem::DXL_LED_BLUE, id, state);
           }
-      ret = writeControlTableItem(ControlTableItem::LED_RED, id, state);
+      ret = writeControlTableItem(ControlTableItem::DXL_LED_RED, id, state);
       break;
 
     default:

src/actuator.cpp

@@ -319,9 +319,9 @@ const ModelControlTableInfo_t pro_r_control_table[] PROGMEM = {
   {ControlTableItem::SHUTDOWN,                48, 1},
 
   {ControlTableItem::TORQUE_ENABLE,           562, 1},
-  {ControlTableItem::LED_RED,                 563, 1},
-  {ControlTableItem::LED_GREEN,               564, 1},
-  {ControlTableItem::LED_BLUE,                565, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED_RED,                 563, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED_GREEN,               564, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED_BLUE,                565, 1},
   {ControlTableItem::VELOCITY_I_GAIN,         586, 2},
   {ControlTableItem::VELOCITY_P_GAIN,         588, 2},
   {ControlTableItem::POSITION_P_GAIN,         594, 2},
@@ -377,9 +377,9 @@ const ModelControlTableInfo_t pro_ra_pro_plus_control_table[] PROGMEM = {
   {ControlTableItem::SHUTDOWN,                63, 1},
 
   {ControlTableItem::TORQUE_ENABLE,           512, 1},
-  {ControlTableItem::LED_RED,                 513, 1},
-  {ControlTableItem::LED_GREEN,               514, 1},
-  {ControlTableItem::LED_BLUE,                515, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED_RED,                 513, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED_GREEN,               514, 1},
+  {ControlTableItem::DXL_LED_BLUE,                515, 1},
   {ControlTableItem::STATUS_RETURN_LEVEL,     516, 1},
   {ControlTableItem::REGISTERED_INSTRUCTION,  517, 1},
   {ControlTableItem::HARDWARE_ERROR_STATUS,   518, 1},

src/actuator.h

@@ -7,12 +7,6 @@
 #define DXL_TORQUE_ON  1
 #define DXL_TORQUE_OFF  0
 
-#if defined(ARDUINO_UNOR4_WIFI) || defined(ARDUINO_MINIMA) || defined(ARDUINO_ARCH_STM32)
-#undef LED_RED
-#undef LED_GREEN
-#undef LED_BLUE
-#endif
-
 // The reason for checking #ifndef here is to avoid conflict with Dynamixel SDK.
 #ifndef AX12A
 #define AX12A               (uint16_t)12
@@ -338,9 +332,9 @@ namespace ControlTableItem{
 
     TORQUE_ENABLE,
     LED,
-    LED_RED,
-    LED_GREEN,
-    LED_BLUE,
+    DXL_LED_RED,
+    DXL_LED_GREEN,
+    DXL_LED_BLUE,
     REGISTERED_INSTRUCTION,
     HARDWARE_ERROR_STATUS,
     VELOCITY_P_GAIN,