ms-probe 是 Microscope 的独立嵌入式诊断 Probe 仓库和 RT-Thread 软件包，
可独立克隆、配置和测试，不依赖 Microscope 主机仓库。src/ms_probe.c 和 include/ms_probe.h 是平台无关的
Fault 协议核；ports/ms_scope_baremetal.* 提供 polling I/O 公共封装，BSP 专用端口
负责异常入口、Fault Context 编码、串口、计时、白名单和可选 Watchdog / Reset。
Probe 只固化并导出 Context 和白名单内存；Microscope 主机 ms 根据这些数据和固件 ELF 完成系列的系统诊断功能。
本软件包采用 GPL-2.0 / 商业双许可 。开源许可全文见 LICENSE；商业许可可联系 business@rt-thread.com 获取，
具体授权以独立书面协议为准，见 商业许可说明。
源码保留原版权和变更记录，使用 GPL-2.0-only OR LicenseRef-Commercial 标识。
package.json 按 RT-Thread 软件包索引惯例以 GPL-2.0 标注开源选项，商业选项由本文和
商业许可说明明确。RT-Thread、芯片 SDK 和工程中的其他依赖仍适用各自的许可协议。
| 目录 / 文件 | 职责 |
|---|---|
include/、src/ |
平台无关的 Fault 协议核 |
ports/ |
裸机 polling 封装及 BSP 专用适配 |
Kconfig、Kconfig.options、SConscript |
独立配置入口、共享诊断选项和 RT-Thread 构建入口 |
package.json |
软件包元数据，latest 指向 main 分支 |
tests/ |
C89 主机测试、独立包检查及开发 QEMU 夹具 |
docs/limitations.md |
支持边界与验收要求 |
索引提交到 RT-Thread/packages 的 tools/ms-probe。该条目合并并更新本机索引后，
在 BSP 中执行 menuconfig，选择 RT-Thread online packages -> tools packages -> ms-probe，
版本选择 latest，保存后执行：
pkgs --update
menuconfig下载目录为 packages/ms-probe-latest。第二次 menuconfig 从包内 Kconfig.options 加载
Microscope、Scope 和 BSP 专用选项，不必手工修改上级 Kconfig。
索引未合并或本机索引尚未更新时使用下面的直接克隆方式。
开发时可在 BSP 工程根目录直接获取软件包：
git clone https://github.com/Real-Thread/ms-probe.git packages/ms-probe在上级 Kconfig 中按工程实际路径引入本包，例如 BSP 根目录的 Kconfig：
rsource "packages/ms-probe/Kconfig"
上级 SConscript 加载本包的 SConscript。如果工程的 packages 构建脚本已自动扫描软件包，
不重复手工加载。包内使用相对路径和 rsource，不依赖原 RT-Thread utilities 路径。
通过 menuconfig 打开 PKG_USING_MS_PROBE，它会选择原组件开关 RT_USING_MICROSCOPE；
按需启用 RT_USING_SCOPE。
既有工程也可继续直接启用 RT_USING_MICROSCOPE。Scope Probe 和 Fault 注入默认关闭。
用 scons --pyconfig-silent 生成配置，不手工修改 rtconfig.h。
package.json 提供 RT-Thread 软件包下载元数据，当前只声明 latest/main，不创建虚构的
发布标签。直接克隆方式不依赖索引注册；索引与源码共享同一份包内诊断配置。
在 Microscope 主机工程中，本包作为 Git submodule 固定版本：
git submodule update --init --recursive ms-probeports/ 下保留四个 BSP 的 Microscope 专用源文件、汇编入口和链接工作区：
| 目录 | BSP 标识 | 工具链 | 初始化入口 |
|---|---|---|---|
stm32f407-rt-spark/ |
SOC_STM32F407ZG |
gcc |
ms_scope_stm32_probe_init() |
qemu-mps3-an536/ |
SOC_QEMU_MPS3_AN536 |
gcc |
ms_scope_rtthread_init() |
kf32a158-evb/ |
SOC_KF32A158 |
kf32-gcc |
ms_scope_kf32_probe_init() |
s32k3-core/ |
SOC_FAMILY_S32K3 |
gcc |
ms_scope_s32k3_probe_init() |
Kconfig 根据 BSP 标识加载对应默认配置；SCons 仅构建已启用且工具链匹配的端口。
没有匹配 BSP 时只构建通用协议核与裸机 I/O 封装，调用方通过 ms_probe_config
提供 Fault ops、静态白名单、Context 和独立工作区。
BSP 仍提供 RT-Thread/芯片头文件、串口初始化、时钟、异常向量接管和正常启动阶段的 初始化调用；本组件不包含通用 BSP 驱动、RTOS 或厂商 SDK。
Fault 路径不得调用 RTOS、设备驱动、锁、堆、日志、阻塞等待或系统 Tick。
Probe 不恢复业务调度，诊断结束后需要复位。生产构建必须关闭组件和 Fault 注入。
本次初始化不代表新的实体板、多核或工具链验收；独立使用前的边界和开放项见
支持边界。主机 ms / ms-cli 和 Env WebUI 不包含在本包中。