NHK Kosen Robot Contest 2025 TMCIT Arakawa B Team's ROS2 packages

ロボット-PC間通信起動

ros2 launch ararobo robot_launch.py

コントローラー間通信起動

ros2 run ararobo_robot controller_node

手動制御起動

ros2 launch ararobo manual_launch.py

LiDAR起動

ros2 launch ararobo lidar_launch.py

自己位置推定起動

ros2 launch ararobo localization_launch.py

ナビゲーション起動

ros2 launch ararobo navi_launch.py