First release of the project Ardupilot-vision_homing.emergent_made

Цей проект, це спроба за допомогою Emergent створити пристрій оптичної навігації на базі Raspbery Pi Zero 2 для мультикоптерів. В проекті є:

• Детальна документація з налаштування Raspberry Pi Zero 2 для optical flow з ArduPilot
• Python-скрипти для захоплення відео, обчислення optical flow (OpenCV), MAVLink комунікація з ArduPilot
• Конфігураційні файли для ArduPilot
• Веб-інтерфейс моніторингу
• Python-система Visual Homing з детекцією ключових точок та алгоритмом повернення
• Конфігурація ArduPilot для Matek + зовнішньої навігації

ardupilot-vision_homing.emergent

ardupilot-vision_homing-v1.0.0