Código desarrollado para la elaboración del trabajo de sistemas microprocesadores, asignatura de 4º de GITI, en la especialidad de Automática y Electrónica.
Estos códigos corresponden a los sistemas de recarga y retorno de la maqueta de la bolera.
1: Soporte empleado: Microcontrolador
El objetivo de este trabajo era el control de una maqueta utilizando un microcontrolador. En este caso, se utilizó el AVR ATMEGA 640.
Para conocer y realizar el direccionamiento, conexionado y correcta utilización del micro, se debe utilizar el datasheet del mismo .
En cuanto al software, todo el proyecto se desarrolló en Microchip Studio. En dicho entorno se puede acceder a los puertos del micro para comprobar en todo momento su estado, por lo que era la solución más adecuada.
Maqueta
Este trabajo en concreto se encargaba de manejar una maqueta de una bolera. Esta se dividía en 3 partes. Los códigos de este repositorio son los desarrollados para gestionar y controlar la segunda de estas partes; encargada de gestionar el sistema de recarga y de retorno de las bolas (ver figura del sistema en la documentación).
Procedimiento
En este repositorio se fue trabajando con los códigos exclusivamente de esta segunda parte. Una vez comprobada su funcionalidad, gracias a las pruebas que se encuentran disponibles, se prosiguió con la integración y adaptación del resto de partes de manera remota.
El desarrollo del código se divide en 3 secciones:
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Pruebas: A medida que se iban desarrollando nuevas funcionalidades para la maqueta, se han ido probando paulatinamente su funcionamiento sobre partes específicas de la maqueta. Estas pruebas son:
- Dirección de motores
- Mover motor 1 (de una dirección a otra. Así, se comprueba el funcionamiento de los fines de carrera)
- Mover y apagar motores.
- Timer de 5 segundos.
- Pulsacion de SW6 con antirrebotes en L1.
- Función "global" RETORNO
- Función "global" RECARGA
- Setup realizado en lenguaje ensamblador.
Este repositorio está terminado. El trabajo fue entregado y la asignatura aprobada.
Última modificación: 22/08/2025