Proyecto en desarrollo de un seguidor velocista con cámara. a diferencia de todos los seguidores que se encuentran en competencia, con este buscamos reemplazar los sensores que detectan un cambio de color en la superficie (línea), de este modo, se utiliza una cámara fijada en un angulo conocido, un sensor que mide las revoluciones del motor, entre otros sensores, de este modo, mediante visión por computador (openCV), y con uso de algoritmos de IA podemos hacer predicciones en el camino y así, se puede maximizar la velocidad del seguidor durante todo el recorrido.
jlukas1001/Seguidor-con-camara
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|