FPB RL78F25 Arduino Functionリスト

FPB-RL78/F25

Description

• FPB-RL78/F25はArduino-Uno互換のインターフェースピンを持つボードである。

1. Function List

• FPB-RL78/F25の機能一覧を以下に示す。

No.	Name	Function
1	Digital IO	51 Digital input pins / 34 Digital input pull-up pins / 51 Digital output pins / 14 Open-drain output pins
2	Serial(UART)	1 Serial(UART) channels(※1)
3	Wire(I2C)	2 Wire(I2C) channels(※2)
4	SPI	1 SPI channel(※2)
5	CAN FD	2 CAN FD channels
6	LED	2 on Board LED (pin 15 and pin 16)
7	User Switch	1 on Board User Switch (pin 26)

• (※1) Serial(RxD0, TxD0)はUSB-シリアル変換器を介してUSB Type-Cコネクタに接続
• (※2) Wire1とSPIは同時使用不可

2. Functions

• FPB-RL78/F25の機能を以下に示す。

• 各機能のリファレンスは以下を参照のこと。

• Arduino Reference - Arduino Reference

2-1. Digital IO

• FPB-RL78/F25はデジタル入力ピンを51本、デジタルプルアップ入力ピンを34本、デジタル出力ピンを51本持つ。
• デジタルIOを使用する場合、初めにpinMode()を呼び出して、指定したピンを入力または出力として動作するように設定する必要がある。

• 1. 2番ピンを入力として使用する

   pinMode(2,INPUT);
   val = digitalRead(2);

• 2. 3番ピンをプルアップ入力として使用する

   pinMode(3,INPUT_PULLUP);
   val = digitalRead(3);

• 3. 4番ピンを出力として使用する

   pinMode(4,OUTPUT);
   digitailWrite(4,HIGH);

• デジタル入出力に対応するピンを以下に示す。

Digital input pin	Digital input_pullup pin	Digital output pin	Open-drain output pins	memo
2-52	2-23, 40-48, 50-52	2-52	4-13, 20-23	-

2-2. Serial(UART)

• FPB-RL78/F25はSerial(UART)を1チャネル持つ。
• 各チャネルを使用する場合のデフォルトの送信バッファサイズは256バイトである。
• 各チャネルを使用する場合のデフォルトの受信バッファサイズは256バイトである。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Transmit pin	Receive pin	memo
Serial	1	0	-

2-3. Wire(I2C)

• FPB-RL78/F25はWire(I2C)を2チャネル持つ。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Data pin	Clock pin	memo
Wire	22(SDA)	23(SCL)	-
Wire1	12	13	SPI cannot be used simultaneously with the Wire1 channel.

2-4. SPI

• FPB-RL78/F25はSPIを1チャネル持つ。
• 設定可能なクロック周波数の範囲は156.25kHzから10MHzである。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Chip Select pin	Data out pin	Data in pin	Clock pin	memo
SPI	10	11	12	13	Wire1 cannot be used simultaneously with the SPI channel.

2-5. CAN FD

• FPB-RL78/F25はCAN FDを2チャネル持つ。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Data input pin	Data output pin	memo
CAN Ch0	21	20	Connected to the on-board CAN transceiver.
CAN Ch1	5	4	Not connected to a CAN transceiver.

2-6. LED

• FPB-RL78/F25は2つのLEDが実装されている。
• LEDに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
LED1	50	-
LED2	51	-

2-7. User Switch

• FPB-RL78/F25は１つのユーザスイッチが実装されている。
• ユーザスイッチに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
SW1	49	-