[ttbombadil]

Paket

P6.3 Software-UART ATtiny85 (M), Modell auf Paketebene. Gestapelt auf #334 (P6.2). Die Basis ist feature/browser-emulation; bis #334 gemergt ist, enthält der Diff dessen Commit mit.

Umgesetzt

packages/avr-emulator/src/io/software-uart.ts: SoftwareUart modelliert TinySoftwareSerial von ATTinyCore 1.5.2 (TX an PB0, RX an PB1 über den Analogkomparator). Die Klasse bietet die Mitglieder von AVRUSART, die SerialPorts nutzt, damit das ATtiny-Board in P6.4 dieselbe Serial-Schicht bekommt.

• TX (Plan: „TX-Pin dekodieren, Baudrate aus der Bitbreite, PB0 nur als Ausgang und nicht PWM“):
  • Flanken von PB0 zählen nur, solange der Pin Ausgang ist und Timer 0 ihn nicht als OC0A treibt.
  • Baudrate = größte Standardrate, zu der mindestens 90 % von mindestens 8 Abständen innerhalb eines Rahmens als ganzzahlige Bitvielfache passen (±20 %).
  • Die Bitbreite wird aus diesen Abständen gemittelt (der Core sendet bei 9600 Baud mit 863 statt 833 Takten pro Bit).
  • Bis dahin dekodiert die eingestellte Rate eine ruhende Leitung (configuredBaud, später die des Serial Monitors).
  • Ein Startbit muss in Bitmitte noch LOW sein.
• RX über ein Komparatormodell, wie im Spike:
  • ACSR mit ACD, ACBG, ACO, ACI, ACIE, ACIS; V+ ist die Bandlücke (wie der Core sie setzt) oder AIN0, V− ist PB1; Interrupt auf Vektor 7.
  • writeByte erzeugt die Wellenform in simulierter Zeit.
  • Der Empfänger gilt als aktiv, solange ACIE gesetzt und der Komparator an ist (Serial.begin()).

Funde, nicht im Spike:

• Die Pin-Initialisierung erzeugt Kurzimpulse (3 und 139 Takte).
• Der Core dehnt einzelne Bits; bei 19200 Baud lagen 3 von 39 Abständen mehr als 20 % daneben.

Mit dem Spike-Kriterium „95 %“ wurde 19200 deshalb nicht erkannt; jetzt gelten 90 %, dazu kommt die Startbit-Prüfung.

Abnahmeevidenz

• tests/software-uart.test.ts, 7 Fälle mit ATTinyCore-Fixtures:
  • die Serial-Probe des Spikes vollständig (int-Überlauf, print(2.5), Umlaute, ADC, RAMEND);
  • 19200 Baud;
  • Rückfallrate für ein Byte 0xFF;
  • parseInt-Echo über den Komparator („got 21 / twice 42“);
  • Eingabe vor Serial.begin() und während eines laufenden Bytes abgewiesen;
  • synthetisch: Startbit direkt nach einem Kurzimpuls, PB0 als PWM ignoriert.
• npm run test:unit: App 3562, Emulator 655; check, lint, knip, check:docs grün; Pre-Push mit Sonar grün.

Abweichungen vom Plan

• Die Anbindung an SerialPorts/Worker und die Baudrate aus dem Serial Monitor brauchen die Board-Hardware und kommen mit P6.4. Das Benutzerhandbuch (Halbduplex, kein Empfang bei anderer Nutzung von PB1) kommt mit der Freigabe des Boards (P6.5).

Geänderte bestehende Tests

Keine.

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